موسسات بیمه کشور تا قبل از پیروزی انقلاب اسلامی با ترکیبی از یک شرکت دولتی، 12 شرکت خصوصی و 2 موسسه بیمه خارجی به صورت نمایندگی در سطح کشور فعالیت می‌کردند. چهارم تیر 1358 بنا بر تصمیم شورای انقلاب 12 شرکت خصوصی ملی اعلام شدند و پروانه فعالیت 2 نمایندگی خارجی بیمه نیز لغو شد. بدین ترتیب بر اساس مقررات قانون ملی شدن موسسات بیمه و موسسات اعتباری، تصدی امر بیمه و اداره 12 شرکت بیمه ملی شده به دولت واگذار شد و با تصویب قانون اساسی جمهوری اسلامی ایران در 24 آبان 1358 که طی آن نظام اقتصادی کشور به 3 بخش دولتی، تعاونی و خصوصی تقسیم شد، صنعت بیمه در جوار شماری از صنایع مهم به صورت مالکیت عمومی در بخش دولتی در اختیار دولت قرار گرفت‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌. متعاقبا 10 شرکت بیمه ملی شده به لحاظ فعالیت نامطلوب در یکدیگر ادغام شدند و شرکت بیمه دانا که از آن پس منحصرا باید در بخش بیمه‌های اشخاص فعالیت می‌کرد، تاسیس شد. در حال حاضر 4 شرکت بیمه ایران، آسیا، البرز و دانا به امر بیمه‌گری اشتغال دارند‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌. اخیرا ماده‌واحده‌ای به تصویب مجلس شورای اسلامی رسید که به موجب آن بیمه دانا نیز همانند سایر شرکت‌های بیمه در هر دو بخش بیمه‌های اموال و اشخاص فعالیت خواهد کرد‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌. شرکت بیمه صادرات و سرمایه‌گذاری نیز با مشارکت بیمه مرکزی ایران، شرکت‌های بیمه و بانک‌ها در سال 1373 تاسیس و در زمینه بیمه‌های اعتباری و تضمینی در چارچوب اساسنامه مصوب فعالیت می‌کند.
 گاهشمار بیمه در ایران
- سال 1270- واگذاری امتیاز بیمه‌گری به لازار پولیاکوف روس برای مدت 70 سال
- سال 1294- تاسیس شعب 2 شرکت بیمه روسی به نام نادژدا و کافکاز
- سال 1310- تصویب قانون ثبت شرکت‌ها در ایران و فعالیت بیمه‌های خارجی
- سال 1314- تاسیس نخستین شرکت بیمه ایرانی به نام بیمه ایران
- سال 1316- تصویب قانون بیمه در 36 ماده
- سال 1329- تاسیس نخستین شرکت بیمه خصوصی به نام بیمه شرق
- سال 1347- تصویب قانون بیمه اجباری مسؤولیت مدنی دارندگان وسیله نقلیه موتوری زمینی در مقابل اشخاص ثالث
- سال 1350- تاسیس بیمه مرکزی ایران
- سال 1358- ملی شدن 12 شرکت بیمه خصوصی با تصویب شورای انقلاب
- سال 1367- تصویب قانون نحوه اداره امور شرکت‌های بیمه
- سال 1370- تصویب آیین‌نامه مقررات و فعالیت موسسات بیمه در مناطق آزاد تجاری
- سال 1380- تصویب طرح تأسیس موسسات بیمه غیردولتی