مراسم افتتاحیه پانزدهمین دوره بازی‌های پارالمپیک در شرایطی برگزار شد که کاروان ورزش ایران با عنوان «منا» و پرچمداری بانویی که لباس احرام بر تن داشت از مقابل جایگاه رژه رفت. پانزدهمین دوره بازی‌های پارالمپیک با مراسم افتتاحیه و روشن شدن مشعل بازی‌ها رسما کار خود را آغاز کرد. مراسم افتتاحیه با موسیقی سنتی برزیل آغاز شد. ورزشکاران تیم پناهجویان نخستین تیمی بودند که در ورزشگاه ماراکانا رژه رفتند. آنها هم مورد تشویق تماشاگران قرار گرفتند.  کاروان ورزش ایران در حالی در مراسم افتتاحیه رژه رفت که عشرت کردستانی پرچمدار این کاروان بود و با لباس سفید احرام در این مراسم حضور پیدا کرد. کاروان ورزش ایران با نام «منا» در این دوره از بازی‌ها شرکت کرده است. برخی چهره‌های کاروان ورزش ایران از جمله زهرا نعمتی و سیامند رحمان بیشتر از دیگران مورد توجه رسانه‌ها و دوربین‌های تلویزیونی قرار گرفته بودند. کاروان چین از جمله بزرگ‌ترین کاروان‌های این دوره از مسابقات بود.