رئیس‌جمهور خودخوانده ونزوئلا در رأس اپوزیسیون تحت‌الحمایه آمریکا، سرانجام با گذشت ۲ سال و نیم از آغاز بحران سیاسی در این کشور، از خواسته‌های نامشروع خود دست کشید و تفاهمنامه‌ای را برای حل اختلافات سیاسی با دولت قانونی نیکولاس مادورو به امضا رساند. در نشست گفت‌و‌گو برای حل اختلافات دولت ونزوئلا و مخالفانش که روز جمعه با میانجیگری نروژ در موزه ملی مردم‌شناسی مکزیکوسیتی، پایتخت مکزیک برگزار شد، ۲ هیات به نمایندگی از نیکولاس مادورو، رئیس‌جمهور قانونی این کشور و خوان گوایدو، رئیس‌جمهور خودخوانده که توسط 60 دولت متحد سیاسی آمریکا به رسمیت شناخته می‌شود، با هم مذاکره کردند. 

نشست‌های حل اختلاف قبلی بین ۲ طرف در سال‌های 2018 در دومینیکن و 2019 در باربادوس، ۲ جزیره دریای کارائیب بدون هیچ نتیجه‌ای برگزار شده بود. این بار اما فرستادگان دولت قانونی ونزوئلا با مخالفان تحت حمایت غرب، تفاهمنامه‌ای به منظور حل بحران سیاسی امضا کردند. به گزارش اسپوتنیک، دستور کار مذاکرات شامل این موارد می‌شد: «تضمین حقوق سیاسی برای همه شهروندان ونزوئلایی، یک جدول زمانی برای برگزاری انتخابات، برداشتن تحریم‌های بین‌المللی علیه ونزوئلا و احیای حقوق گروه‌های سیاسی مختلف در ونزوئلا». بنا بر یادداشت ‌تفاهم امضا شده بین فرستادگان مادورو و گوایدو، ۲ طرف‌ تعهدشان را درباره احترام گذاشتن به نظم مبتنی بر قانون اساسی این کشور، همزیستی سیاسی و اجتماعی و رد خشونت و حفاظت از اقتصاد ونزوئلا ابراز کردند. «خورخه رودریگز» رئیس هیات اعزامی دولت ونزوئلا که همزمان ریاست «مجمع ملی» (پارلمان ونزوئلا) را بر عهده دارد، درباره نتایج این یادداشت ‌تفاهم ابراز امیدواری کرد ۲ طرف در مذاکرات به توافق نهایی برسند. «جرالدو بلیده» سرپرست هیات اعزامی مخالفان نیز حین امضای این تفاهمنامه گفت: «ما تعهد خودمان را برای تلاش برای حصول به توافقات بر سر مسائلی که باید در دستور کار قرار داده شود، ابراز می‌کنیم». «داگ هالور نیلاندر» دیپلمات نروژی که میانجیگری مذاکرات بین دولت ونزوئلا و مخالفانش را بر عهده دارد نیز گفت: «بحران جاری در ونزوئلا فقط توسط بازیگران سیاسی همین کشور قابل حل است و نتیجه مذاکرات کاملا به تعهد و اراده سیاسی طرف‌ها بستگی دارد».