چند کمیسیون در کنگره آمریکا، ۶ محور اصلی در رابطه با روابط با عربستان را پیش از سفر رئیس‌جمهوری آمریکا به این کشور تعیین کردند. به گزار‌ش CNN عربی، کمیسیون امنیت ملی به همراه ۵ کمیسیون دیگر کنگره آمریکا در بیانیه‌ای درباره سفر احتمالی جو بایدن به عربستان سعودی و منطقه طی ماه جاری میلادی تاکید کردند: عربستان همیشه شریک مهمی برای ایالات‌متحده بوده است و ما به دنبال افزایش همکاری با آن در زمینه‌های منطقه‌ای، مقابله با تروریسم، انرژی و اولویت‌های دیگر هستیم. به ‌رغم این روابط اما رهبری ریاض بارها و بارها به شیوه‌ای رفتار کرده که با سیاست و ارزش‌های آمریکا در تناقض بوده است. در این بیانیه آمده است: عربستان سعودی حاضر به تحقق ثبات در بازارهای جهانی انرژی نیست و این موضوع آسیب اقتصادی به آمریکایی‌ها وارد می‌کند. علاوه بر این طولانی شدن جنگ یمن به رهبری ریاض یک فاجعه انسانی بی‌سابقه ایجاد کرده است که باعث بی‌ثباتی منطقه می‌شود. این کمیسیون‌های کنگره در ادامه تاکید کردند اعدام‌های دسته‌جمعی و فشار بر ترکیه برای توقف روند محاکمه در پرونده قتل وحشیانه جمال خاشقجی، روزنامه‌نگار منتقد سعودی، از دیگر اقدامات است. این کمیسیون‌ها همچنین از بایدن خواستند بر اساس ۶ اصل زیر به تقویت روابط با عربستان بپردازد:

۱- تعهدات بیشتر عربستان برای تثبیت بازارهای جهانی انرژی و خروج از قرارداد تولید نفت که در دوره ریاست‌جمهوری ترامپ میان ریاض و روسیه منعقد شده‌ است. 

۲- تداوم تعلیق کمک‌های نظامی آمریکا به عربستان در جنگ یمن و فشار برای آغاز گفت‌وگوهای صلح میان طرف‌های مختلف در این کشور 

۳- درخواست از ریاض برای پایان دادن به بازداشت خودسرانه مدافعان حقوق بشر و همچنین دیگر نقض‌های انجام شده توسط عربستان در زمینه حقوق بشر

 ۴- درخواست مجدد برای از سرگیری روند محاکمه در پرونده قتل جمال خاشقجی مطابق استانداردهای حقوقی بین‌المللی 

۵- پیروی از سیاست بلندمدت آمریکا و دریافت ضمانت‌های سختگیرانه برای هر گونه همکاری هسته‌ای غیرنظامی 

۶- تأکید بر خطرات افزایش همکاری‌های استراتژیک عربستان سعودی با چین