بعد از المپیک ۲۰۲۰ توکیو که حسن یزدانی مقابل تیلور شکست خورد، اشتباه داوری در عین حال که منجر به تغییر قانون شد، در کلاس‌های داوری نیز درباره آن توضیح داده می‌شود. حسن یزدانی در سال‌های اخیر برای کسب نشان طلای جهانی و المپیک با چالش بزرگی به نام دیوید تیلور مواجه بوده است. حریفی که تا امروز ۴ بار موفق به شکست یزدانی شده و تنها یک بار تن به شکست داده است؛ حسن یزدانی در جام‌جهانی کرمانشاه، مسابقات جهانی 2018 بوداپست، المپیک 2020 توکیو و مسابقات جهانی 2022 بلگراد شکست خورد و تنها در رقابت‌های جهانی 2021 اسلوی نروژ که در فاصله ۲ ماه بعد از المپیک انجام شد، توانست تیلور را ببرد. او در المپیک هم از حریف پیش افتاد و برخی بر این باورند که در این مبارزه برتر از حریف بود و شایسته برد اما در نهایت در ثانیه‌های پایانی خاک شد و امتیاز از دست داد. جدا از اشتباهی که حسن یزدانی در ثانیه‌های پایانی مرتکب شد، این مبارزه اشتباه داوری هم داشت؛ اشتباهی که بعد از المپیک منجر به تغییر قانون شد و همچنین در کلاس‌ها و کلینیک‌های داوری پیش از مسابقه، درباره آن صحبت می‌شود. در این رابطه و درباره صحنه‌ای که اشتباه داوری علیه حسن یزدانی در مبارزه فینال وزن 86 کیلوگرم رخ داد، محمد مصلایی‌پور، مدرس اتحادیه جهانی به تسنیم گفت: در وقت دوم فینال این وزن، تیلور دو زانویش را روی تشک گذاشت و در حالتی که زانو روی تشک بود، از تشک بیرون رفت. اینجا داور اخطار پوئن را به‌درستی داد اما باید در ادامه، کشتی در حالت خاک می‌بود. قاضی مسابقه هم به رئیس تشک و داور وسط اشاره کرد اما آنها متوجه نشدند و کشتی در حالت سرپا ادامه یافت. در چنین مبارزه مهمی، این یک اشتباه تأثیرگذار بود. مدرس اتحادیه جهانی درباره اینکه آیا این اشتباه تبعاتی برای گروه داوری داشت، تأکید کرد: بله، داوران را بعد از مسابقه کنار گذاشتند ولی قانون اتحادیه جهانی هم تغییر کرد و بنا شد یکی از جاهایی که هیات ژوری مستقیما می‌تواند دخالت کند همین وضعیت باشد. یعنی ژوری هر جا مشاهده کند تیم داوری به اشتباه ادامه کشتی را در حالت سرپا یا خاک قرار داده، می‌تواند تصمیم را نقض کند. آن موقع اما این قانون نبود و هیات ژوری نمی‌توانست به صورت مجزا در این موضوع دخالت کند. مصلایی‌پور در پاسخ به این سوال که اعتراضی از سوی کادر فنی ایران به این اشتباه نشد؟ گفت: نه و چون اعتراضی نشد، ژوری به مساله ورود نکرد، در حالی که تیلور باید در خاک حسن یزدانی می‌نشست. صددرصد کادر فنی ما یا خود حسن یزدانی می‌توانستند اعتراض کنند که ادامه کار باید در خاک باشد اما متأسفانه حواس هیچ‌کس نبود و فکر می‌کنم بعد از این قضیه هم بود که تیلور دو خم را گرفت و یزدانی را خاک کرد. وی درباره اینکه اکنون در کلینیک‌های داوری در این خصوص با نمایش فیلم فینال وزن 86 کیلوگرم المپیک، به داوران چنین موردی تذکر داده می‌شود، عنوان کرد: بله! همین‌طور است. این را هم بگویم که ما 146 اسلاید قبل از المپیک آماده کرده بودیم که در اردوی تیم‌ ملی به نمایش گذاشته شود. یکی از موارد توضیح درباره این قانون بود که گفتند کشتی‌گیران خسته هستند و نیمه‌کاره کلاس را رها کردند. می‌توانستیم از قبل این قانون را قشنگ توضیح دهیم، در واقع قصوری از طرف کمیسیون داوران نبود.