محققان کشورمان موفق به ساخت یک روبات با ویژگی‌های رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند. حسین ذبیحی‌خیبری، یکی از سازندگان این روبات که درباره ویژگی‌های منحصر به فرد آن سخن می‌گفت، توضیح داد: این روبات می‌تواند تعادل خود را مانند انسان به صورت هوشمندانه حفظ کند یا بارهای سنگین را با حفظ پایداری دینامیکی بلند کرده و با ایجاد تعادل میان نیروهای خود و محیط در جهات مختلف از شیب بالا برود. البته ویژگی‌های انسانی این روبات به معنی تشابه ظاهر آن به ظاهر یک انسان نیست اما بعید نیست در آینده‌ای نزدیک این روبات به دلیل ویژگی‌های خاص خود تبدیل به یک روبات خانگی و همراهی همیشگی برای انسان شود. به گفته عضو تیم سازنده این روبات، مهم‌ترین ویژگی آن شعاع گردشی صفر است که به آن اجازه می‌دهد بدون آنکه از جای خود حرکت کند، 360 درجه به دور خود بچرخد. وی گفت: شعاع گردشی صفر در مکانیسم‌های دیگر مانند روبات‌ها یا ماشین‌های چهارچرخ وجود ندارد و همین موضوع محدودیت‌هایی را برای آنها به وجود می‌آورد. ذبیحی با بیان اینکه به دلیل الگوریتمی که برای این روبات نوشته شده، روبات از ویژگی پایداری دینامیکی برخوردار است، به ايسنا گفت: این روبات مانند دیگر روبات‌ها در حالت عادی روی زمین نمی‌ایستد و مانند انسان که در مواقع بیهوشی روی زمین می‌افتد و به صورت خودخواسته می‌ایستد، این روبات نیز می‌تواند بر اساس الگوریتم خود برای ایستادن تصمیم‌گیری کند و ایستادن آن ربطی به ساختار مکانیکی‌اش ندارد. به گفته وی، این ویژگی منحصر به فرد به روبات قابلیت انجام فعالیت‌های خاصی مانند بالا رفتن از شیب را می‌دهد که از سوی دیگر روبات‌ها به راحتی قابل انجام نیست. به گفته ذبیحی، ایران چهارمین کشوری است که توانسته یک روبات با چرخ توپی بسازد. آغاز ساخت این روبات‌ها به سال 2005 در آمریکا بازمی‌گردد و پس از آن به ترتیب در سال‌های 2008 و 2011 کشورهای ژاپن و سوییس موفق به ساخت نمونه‌ای از آن شده‌اند. عضو تیم سازنده روبات با چرخ توپی معتقد است: مهم‌ترین کارکرد این نوع روبات که فناوری به کار رفته در آن شبیه فناوری هواپیماهای بدون‌سرنشین است، ساخت نوع خاصی از وسایل نقلیه خواهد بود، چنانكه جنرال‌موتورز سعی کرده با استفاده از این فناوری خودرویی بسازد که روی 2 چرخ حرکت می‌کند و شرکت هیوندای نیز از یک صندلی چرخدار برای محیط کار پرده‌برداری کرده است که با همین سیستم کار می‌کند. به گفته وی، ویژگی خاص این روبات در رساندن سرعت از صد به صفر در کمترین زمان (مانند انسان که سعی می‌کند با عقب کشیدن خود پس از دویدن زودتر به سرعت عادی برسد)، می‌تواند ویژگی منحصر به فرد دیگری برای ورود آن به دنیای خودروها باشد. به عنوان چهارمین کشور جهان
روبات توپی در ایران ساخته شد
محققان کشورمان موفق به ساخت یک روبات با ویژگی‌های رفتاری و حرکتی شبیه به انسان شدند. حسین ذبیحی‌خیبری، یکی از سازندگان این روبات که درباره ویژگی‌های منحصر به فرد آن سخن می‌گفت، توضیح داد: این روبات می‌تواند تعادل خود را مانند انسان به صورت هوشمندانه حفظ کند یا بارهای سنگین را با حفظ پایداری دینامیکی بلند کرده و با ایجاد تعادل میان نیروهای خود و محیط در جهات مختلف از شیب بالا برود. البته ویژگی‌های انسانی این روبات به معنی تشابه ظاهر آن به ظاهر یک انسان نیست اما بعید نیست در آینده‌ای نزدیک این روبات به دلیل ویژگی‌های خاص خود تبدیل به یک روبات خانگی و همراهی همیشگی برای انسان شود. به گفته عضو تیم سازنده این روبات، مهم‌ترین ویژگی آن شعاع گردشی صفر است که به آن اجازه می‌دهد بدون آنکه از جای خود حرکت کند، 360 درجه به دور خود بچرخد. وی گفت: شعاع گردشی صفر در مکانیسم‌های دیگر مانند روبات‌ها یا ماشین‌های چهارچرخ وجود ندارد و همین موضوع محدودیت‌هایی را برای آنها به وجود می‌آورد. ذبیحی با بیان اینکه به دلیل الگوریتمی که برای این روبات نوشته شده، روبات از ویژگی پایداری دینامیکی برخوردار است، به ايسنا گفت: این روبات مانند دیگر روبات‌ها در حالت عادی روی زمین نمی‌ایستد و مانند انسان که در مواقع بیهوشی روی زمین می‌افتد و به صورت خودخواسته می‌ایستد، این روبات نیز می‌تواند بر اساس الگوریتم خود برای ایستادن تصمیم‌گیری کند و ایستادن آن ربطی به ساختار مکانیکی‌اش ندارد. به گفته وی، این ویژگی منحصر به فرد به روبات قابلیت انجام فعالیت‌های خاصی مانند بالا رفتن از شیب را می‌دهد که از سوی دیگر روبات‌ها به راحتی قابل انجام نیست. به گفته ذبیحی، ایران چهارمین کشوری است که توانسته یک روبات با چرخ توپی بسازد. آغاز ساخت این روبات‌ها به سال 2005 در آمریکا بازمی‌گردد و پس از آن به ترتیب در سال‌های 2008 و 2011 کشورهای ژاپن و سوییس موفق به ساخت نمونه‌ای از آن شده‌اند. عضو تیم سازنده روبات با چرخ توپی معتقد است: مهم‌ترین کارکرد این نوع روبات که فناوری به کار رفته در آن شبیه فناوری هواپیماهای بدون‌سرنشین است، ساخت نوع خاصی از وسایل نقلیه خواهد بود، چنانكه جنرال‌موتورز سعی کرده با استفاده از این فناوری خودرویی بسازد که روی 2 چرخ حرکت می‌کند و شرکت هیوندای نیز از یک صندلی چرخدار برای محیط کار پرده‌برداری کرده است که با همین سیستم کار می‌کند. به گفته وی، ویژگی خاص این روبات در رساندن سرعت از صد به صفر در کمترین زمان (مانند انسان که سعی می‌کند با عقب کشیدن خود پس از دویدن زودتر به سرعت عادی برسد)، می‌تواند ویژگی منحصر به فرد دیگری برای ورود آن به دنیای خودروها باشد. ارسال نظر
پربیننده