۲۰/آبان/۱۴۰۵
|
۱۷:۰۲

طراحی روشی برای کنترل اینترنتی روبات

وطن‌امروز:

پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیرکبیر روشی را برای کنترل روبات از راه اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با موفقیت طراحی کردند. به گزارش روابط عمومی دانشگاه صنعتی امیرکبیر، امیر منعمیان، پژوهشگر طرح با اشاره به گسترش شبکه‌های اینترنتی و روش‌های کنونی استفاده از روبات در جراحی‌ها گفت: هم‌اکنون بخش فرامین در نزدیکی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشک به روبات جراح داده می‌شود. وی افزود: در این طرح امکان استفاده از شبکه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشک و بیمار با قرار دادن یک روبات ساده در سمت راهبر و روبات یک درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش شد. پژوهشگر طرح با موفقیت‌آمیز خواندن نتایج این بررسی گفت: حرکت هماهنگ نشانگرهای کار 2 روبات نشان داد که با وارد آوردن فشار و حرکت دسته فرامین، روبات دوم هم بدرستی این حرکت را انجام می‌دهد. وی افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم از سمت روبات دوم که قسمت بیمار خواهد بود از دوربین تصویربرداری و همچنین حسگر فشار استفاده شده است که به وسیله آن پزشک علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاری را که بافت به دست وی وارد می‌کند با مقاومت متناظری که در دسته فرامین ایجاد می‌شود احساس خواهد کرد.

 

ارسال نظر
captcha
پربیننده