۲۰/آبان/۱۴۰۵
|
۱۸:۴۴

رونمايي از ربات انسان‌نماي «سورنا 2 »

گام برداشتن آرام و شبیه انسان حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی‌های سورنا 2 است

گروه اقتصادی:

رئیس‌جمهوری اسلامی ایران با اهدای لوح تقدیر و تندیس یادبود از منتخبان حوزه صنعت و معدن تقدیر به عمل آورد. رئیس‌جمهور در همایش روز صنعت و معدن که در سالن اجلاس سران کشورهای اسلامی برگزار شد، حضور یافت و در این مراسم لوح سپاس و تندیس ویژه روز صنعت و معدن را به 74 نفر از منتخبان و برگزیدگان حوزه صنعت و معدن کشور شامل 27 واحد صنعتی،
9واحد معدنی، 9 واحد صنایع معدنی، 10 پیشکسوت در حوزه صنعت، 3 پیشکسوت در حوزه معدن، 3 مکتشف نمونه، 2 مرکز تحقیق و توسعه، 2 مرکز نمونه پژوهش‌های علمی، 3 مرکز فعال در زمینه ارائه آمار، 2 مرکز مهندسی برتر، یک شهرک صنعتی برتر، یک ناحیه صنعتی برتر و یک واحد کارگاهی برتر اهدا کرد. رئیس‌جمهور با قدردانی از زحمات همه اهالی صنعت کشور گفت: با وجود تمامی مشکلات و موانع، صنعت امروز کشور پیشرفت بسیار خوبی داشته است که این موفقیت موجب افتخار ملت ایران است. محمود احمدی‌نژاد در آیین گرامیداشت روز ملی صنعت و معدن با بیان اینکه دست همه صنعتگران، سرمایه‌گذاران صنعتی، تولیدکنندگان و کارگران را با افتخار می‌بوسد، افزود: امروز ما با افتخار به اندیشه، همت و توان صنعتگران خود ایمان داریم. احمدی‌نژاد با بیان اینکه 4 سال قبل صادرات صنعتی کشور سالانه 6 میلیارد دلار بود، گفت: این میزان در سال گذشته به 18 میلیارد دلار رسید، در واقع طی 50 سال صادرات صنعتی کشور به 6 میلیارد دلار رسیده بود اما طی 4 سال با همت شما صنعتگران به 18 میلیارد دلار افزایش یافت. رئیس‌جمهوری با اعلام این خبر که امسال بانک مرکزی 12 میلیارد دلار برای پشتیبانی بخش صنعت اختصاص داده است، ادامه داد: برخی از دوستان اشاره کردند و ما نیز از آقای بهمنی خواسته‌ایم 2میلیارد دلار هم در بانک صنعت و معدن به طور اختصاصی برای پشتیبانی از صنعت داخلی اختصاص داده شود. رئیس‌جمهوری در ادامه با تاکید بر اینکه موفقیت جمهوری اسلامی ایران باعث خوشحالی همه است، اضافه کرد: سر و صداهایی که برخی از کشورها در دنیا به وجود آورده‌اند به دلیل این است که ایران در جایگاه حقیقی خود قرار نگیرد. احمدی‌نژاد همچنین اظهار داشت: با افتخار باید بگویم امروز هیچ قطعه صنعتی وجود ندارد که به صنعتگران ایرانی سفارش داده شود و آنان نتوانند آن را بسازند.

 

وی با اشاره به بهانه‌گیری‌های غربی‌ها در احداث و راه‌اندازی طرح‌های صنعتی، نفتی و گازی ایران گفت: پیش از این غربی‌ها با درخواست‌های اضافی همراه با کم‌کاری‌ها، بهانه‌جویی‌ها، افزایش قیمت‌ها و کارشکنی‌های زیاد از پول‌های خودمان که نزد آنان قرار دارد برای ایران کار می‌کردند. رئیس‌جمهوری افزود: اخیرا با ابتکار بانک مرکزی و با استفاده صحیح از منابع مالی داخلی، 21 میلیارد دلار در منطقه عسلویه سرمایه‌گذاری شد و این سرمایه‌گذاری در آینده افزایش خواهد یافت تا دوران حاکمیت قراردادهای یکطرفه و ظالمانه غربی‌ها با ایران به پایان برسد. احمدی‌نژاد خاطرنشان کرد: امروز ما با افتخار می‌گوییم که ایرانیان بهتر و سریع‌تر واحدهای صنعتی را می‌سازند و ما به توان و ابتکار صنعتگران خود ایمان داریم. وی افزود: تا 4 سال پیش وقتی غربی‌ها ما را تحریم کردند، میزان صادرات صنعتی ایران 6میلیارد دلار بود اما سال گذشته به 18 میلیارد دلار رسید و ما توان آن را داریم که به همت تولیدکنندگان ایرانی، این رقم را تا 3 سال دیگر به 60 میلیارد دلار برسانیم. وی ادامه داد: من از زبان شما به سردمداران غربی می‌گویم که هنوز ملت ایران را نشناخته‌اید، چون ذهن شما محدود و مادی است و هیچ‌کدام از شما قادر به متوقف کردن حرکت کاروان پرشتاب ایرانیان به سوی پیشرفت و کمال نخواهید بود. رئیس‌جمهوری در بخش دیگری از سخنان خود در جمع اهالی صنعت و معدن گفت: صنعتگران ایرانی به روند تولید و صنعت کشور اشراف پیدا کرده‌اند و من معتقدم با اجرا شدن قانون هدفمندسازی یارانه‌ها در کشور، روح جدیدی به کالبد صنعت و تولید دمیده خواهد شد. احمدی‌نژاد افزود: اینکه برخی تصور می‌کنند اصلاح روش پرداخت یارانه‌ها از تولیدات صنعتی کشور خواهد کاست، اندیشه‌ای درست نیست زیرا دولت ضمن اعتقاد داشتن به توان و ابتکارات صنعتگران و تولیدکنندگان سازوکارهایی را برای حمایت از بخش تولید و تامین بخشی از هزینه‌های تغییر و ارتقای کیفیت تولید برعهده خواهد داشت ضمن آنکه تعیین تعرفه‌ها نیز در دست دولت خواهد بود. رئیس‌جمهوری گفت: دولت تکلیف کالاهای قاچاق را نیز روشن خواهد کرد و جلوی اقدامات برخی باندهای داخلی و خارجی را که قصد وارد کردن کالاهای بی‌کیفیت برای نابودی تولیدات داخلی را دارند خواهد گرفت البته در این راه باید از مصرف‌کنندگان و تولیدکنندگان به طور همزمان حمایت شود. احمدی‌نژاد در ادامه افزود: با اصلاح روش اختصاص یارانه‌ها در واقع فرصتی برای بروز خلاقیت‌ها و پیشرفت‌های مدیریت ایرانی در صحنه‌های تولیدی و صنعتی جهت ارتقای کیفی و کمی تولیدات فراهم خواهد شد. وی از صنعتگران، تولیدکنندگان و معدن‌کاران کشور خواست در این زمینه با وزارت صنایع همکاری کرده و روی حمایت‌های دولت نیز حساب کنند. احمدی‌نژاد گفت: اگر آمریکایی‌ها توانستند ظرف 20 سال و با پول‌های مردم دنیا و با تزریق دلارهای بی‌پشتوانه به جهان، صنعت خود را متحول کنند ما با تکیه بر توان صنعتگران خود قادر خواهیم بود صنعت و تولیدات کشور را ظرف 5 سال متحول کنیم. رئیس‌جمهوری در بخش دیگری از سخنانش با اشاره به تاریخ پرافتخار ایرانیان گفت: ایرانی‌ها هیچگاه در جهان فقط به فکر خودشان نبوده‌اند و همواره به یاری و کمک دیگران نیز شتافته‌اند. وی اضافه کرد: اگر به تاریخ نگاه کنید متوجه خواهید شد که کورش با سرنگونی حکومت مادها دل و فکر ایرانیان و همچنین مردم امپراتوری بابل را که از ظلم‌های حکومت خود به تنگ آمده بودند به دست آورد بدون آنکه خون و خونریزی به راه بیفتد. وی افزود: کورش پس از روی کار آمدن، برده‌داری را لغو کرد و بدون زور با استفاده از فرهنگ و ارزش‌های انسانی حکومت کرد اما غربی‌ها پس از سال‌ها کشتار و جنایت برده‌داری را برای رونق بخش صنعت خود لغو کردند. رئیس‌جمهوری همچنین با اشاره به سوابق استعماری و استثماری آمریکا علیه ملت‌های جهان گفت: آمریکایی‌ها ظرف 20 سال، 30 هزار میلیارد دلار بدون پشتوانه را به اقتصاد جهان تزریق کرده و با خارج کردن طلا به عنوان پشتوانه پول جهانی توانستند به غارت و دزدی اموال ملت‌های جهان بپردازند.

 

«سورنا 2» رونمايي شد

 

 

همزمان با روز صنعت و معدن از ربات انسان‌نمای سورنا 2 با حضور رئیس‌جمهور در سالن اجلاس سران رونمایی شد.

سورنا 2 را مرکز وسایل نقلیه پیشرفته دانشگاه تهران (CAV) با همکاری انجمن تخصصی مراکز تحقیق و توسعه صنایع و معادن ساخته است.

سورنا دارای 12 درجه آزادی در پاها، 8 درجه آزادی در دست‌ها و 2 درجه آزادی در سر است.

گام برداشتن آرام و شبیه انسان، حرکات منظم دست و پا و حرکات مشابه رفتار انسانی از ویژگی‌های سورنا 2 است.

طراحی و ساخت ربات انسان نما یکی از فناوری‌های در حال رشد در جهان است که تاکنون دانشگاه‌ها و صنایع مطرح دنیا پیشرفت‌های چشمگیری در این حوزه داشته‌اند. هدف از طراحی، ساخت و هوشمندسازی این نوع ربات‌ها استفاده از آنها در موقعیت‌های کاری حساس و دشوار به جای انسان یا به‌عنوان‌ همکار در کنار انسان است.

سورنا 2 حاصل تلاش 20 نفر از زبده‌ترین کارشناسان و مهندسان رباتیک در بخش‌های طراحی، ساخت نرم‌افزار، کنترل و بهینه‌سازی در طول یک سال گذشته به صورت شبانه‌روزی است.

سورنا 1 نیز در سال 1387 تنها به عنوان نمادی برای اعلام آغاز این پروژه، طراحی و ساخته شد. این ربات دارای قابلیت حرکت روی مسیر از قبل تعیین شده، به‌وسیله موتورهای D30 و سیستم مسیریاب و همچنین حرکت و فعالیت به صورت دستی از طریق اپراتور بود. علاوه بر این سورنا 1 قابلیت تکلم متن‌های از پیش تعیین شده در همه مراحل فعالیت را نیز دارا بود.

 

رشد چشمگیر تولیدات صنعتی ایران نسبت به سال‌های گذشته

 

 

وزیر صنایع و معادن گفت: ‌براساس گزارش منابع آمریکا‌یی، تولیدات صنعتی ایران در سال 2009 میلادی رتبه 29 جهان را به خود اختصاص داده است. علی‌اکبر محرابیان ديروز در مراسم گرامیداشت روز صنعت و معدن افزود:‌ این در حالی است که این رتبه در سال‌های قبل از 2009 بین 90 تا 120 بود. وی با اشاره به اینکه رشد تولید صنعتی ایران در سال گذشته میلادی از کشورهای صنعتی جهان به غیر از چین و هند بیشتر بود، اضافه کرد:‌ به عنوان مثال رشد تولیدات صنعتی در سال 2009 در کشورهای آمریکا‌، فرانسه، آلمان و انگلیس منفی بود و رشد تولید صنعتی جهان نیز 7/2 درصد منفی بود اما این نرخ برای ایران 4 درصد مثبت اعلام شد. وزیر صنایع و معادن در ادامه با بیان اینکه سهم صادرات صنعتی کشور از کل صادرات غیرنفتی از 75 درصد در برنامه سوم به 85درصد در برنامه چهارم رسید، توضیح داد:‌ در برنامه سوم صادرات صنعتی کشور به 5/16 میلیارد دلار و در برنامه چهارم به 64 میلیارد دلار رسید. محرابیان همچنین خبر داد که بزودی تازه‌ترین نرخ ارزش افزوده بخش صنعت و معدن کشور از سوی رئیس کل بانک مرکزی اعلام می‌شود.

ارسال نظر
captcha
پربیننده