75 ساله بود که دعوت سرزمین کربلا را لبیک گفت و راهی جنگی شد که در آن حریف تا دندان مسلح برای از بین بردن او و همراهانش آماده شده بود. حبیب بن‌مظاهر از کهنه یاران امام حسن(ع) بود که پس از آن امام مظلوم، در رکاب مرادش، حسین بن‌علی(ع) و در 75 سالگی راهی نینوا می‌شد. حبیب، حافظ قرآن بود و از علم منایا و بلایا برخوردار بود. او در هر فرصتى که پیش مىآمد براى یارى امام حسین(ع) گام برمىداشت و از هیچ تلاشى دریغ نمىکرد. امام حسین(ع) به هنگام شروع کارزار ظهر عاشورا، زهیر بن القین را در طرف راست و حبیب را در طرف چپ لشکر قرار داد. این حرکت حضرت، نشانه اعتماد زیاد امام به حبیب بود.
حبیب بن‌مظاهر با اینکه مىدانست تا ساعاتى دیگر بدنش آماج تیرهاى پىدرپى دشمن می‌شود، لبخند بر لبانش نقش مىبست و سرانجام به دست خویشان خود به درجه رفیع شهادت نائل شد.