جعفر بن عقیل شهادت برادرش مسلم را با همه وجودش درک کرده بود که راهی صحرای کربلا شد. او عموزاده امام حسین(ع) بود و در سفر به کربلا مادرش خوصائه و همسر و فرزندان برادرش مسلم نیز همراهی‌اش می‌کردند. جعفر در روز تاسوعا مردانه در مقابل سپاه نامرد عمر سعد جنگید؛ در روز عاشورا نیز در نخستین دقایق جنگ، به میدان شتافت و در حالى که مادرش جلوى خیمه ایستاده بود و او را نظاره مى‌کرد، به دنبال صدمات بسیاری که بر او وارد شده بود به شهادت رسید. در پی شهادت وی، مادر و همسر برادر او نیز پس از شکنجه سپاه عمر سعد، به‌طرز دلخراشي به شهادت رسیدند.