نخستین دوره ۱۹۵1دهلی‌نو هندوستان
ایران با 64 ورزشکار در 6 رشته در نخستین دوره 8 مدال طلا، 6 نقره و 2 برنز کسب کرد و سومین قدرت ورزش آسیا لقب گرفت.
دومین دوره ۱۹۵۴ مانیل فیلیپین
جامعه ایران هنوز در شوک کودتای 28 مرداد بود و رژيم كودتا عملا دومين دوره را تحريم كرد.حضور تنها یک ورزشکار ایرانی در مانیل 1954 به‌خوبی گویای این حقیقت بود.
سومین دوره ۱۹۵۸ توکیو ژاپن
کاروان ورزشی ایران با 112ورزشکار در7 رشته در این دوره 7مدال طلا، 4 نقره و11 برنز کسب کرد و در مکان چهارم قرار گرفت.
چهارمین دوره ۱۹۶۲ جاکارتا اندونزی
برای نخستین‌بار بود که المپیک آسیایی در یک کشور مسلمان برگزار می‌شد. عدم صدور روادید اندونزی برای کاروان ورزشی رژیم اشغالگر قدس با فشار کشورهای عربی که با اسرائیل مشکل داشتند و همینطور جایگزینی جمهوری خلق چین با جزیره کوچک تایوان که تا آن زمان به اسم چین در مسابقات شرکت می‌کرد باعث شد متحد وقت آمریکا در آسیا یعنی رژیم پهلوی در واکنش به حذف 2 متحد دیگر آمریکا، چهارمین دوره بازیها را تحریم کند. این دومین‌بار بود که رژیم شاه به بهانه‌های سیاسی عملا المپیک آسیایی را از دست می‌داد.
پنجمین دوره ۱۹۶۶بانکوک تایلند
کاروان ورزشی ایران با 118ورزشکار در12رشته در این دوره 6مدال طلا، 8 نقره و17 برنز کسب کرد و در مکان هفتم قرار گرفت.
ششمین دوره ۱۹۷۰ بانکوک تایلند
ابتدا سئول(کره‌جنوبی) به عنوان میزبان رقابتها تعیین شد ولی با تهدید کره‌شمالی، به خاطر مسائل امنیتی بازیها دوباره در بانکوک برگزار شد.
کاروان ورزشی ایران با 169ورزشکار در10رشته در این دوره 9مدال طلا، 7 نقره و7 برنز کسب کرد و در مکان چهارم قرار گرفت.
هفتمین دوره ۱۹۷۴تهران ایران
هفتمین دوره بازیهای آسیایی از دهم تا بیست و پنجم شهریورماه سال ۱۳۵۳ (یکم تا شانزدهم سپتامبر ۱۹۷۴) در تهران برگزار شد. مجموعه ورزشی آزادی تهران و مجموعه ورزشی تختی تهران برای این بازیها ساخته شدند. برای نخستین‌بار بازیهای آسیایی در خاورمیانه برگزار می‌شد. تهران پایتخت ایران میزبان ۳۰۱۰ ورزشکار از ۲۵ کشور بود که بیشترین شمار شرکت‌کنندگان از آغاز برگزاری بازیهای آسیایی تا آن دوره بود.
شمشیربازی، ژیمناستیک و بسکتبال زنان برای نخستین‌بار به بازیها افزوده شدند. افزون بر فناوری پیشرفته به‌کار رفته در برگزاری بازیها، از پیست مصنوعی تا دوربین‌های فتوفینیش، ویژگی دیگر این دوره از بازیها سطح بالای امنیتی آن بخاطر حساسیت مردم مسلمان ایران نسبت به حضور ورزشکاران رژیم اشغالگر قدس در تهران و تهدید یک فرقه ژاپنی بود.سیاست هم نقش بزرگی در این بازیها داشت.
کشورهای عرب، پاکستان، جمهوری خلق چین و کره‌شمالی از بازی در برابر تیمهای تنیس، شمشیربازی، بسکتبال و فوتبال رژیم صهیونیستی سرباز زدند. در نشست فدراسیون بازیهای آسیایی که 10 ماه پیش از بازیها برگزار شد، جمهوری چین (تایوان) از بازیها کنار گذاشته شده و جمهوری خلق چین به جایش پذیرفته شد. همچنین دخالت‌های سیاسی محمدرضا شاه پهلوی در شورای المپیک آسیا باعث برخی حق‌کشی‌ها به سود ورزشکاران میزبان شد که متاسفانه یک سابقه ذهنی منفی از نام ایران در ورزش آسیا به وجود آورد و همین سابقه ذهنی منفی در سال‌های پس از انقلاب بهانه به دست سران جدید شورای المپیک آسیا داد تا هرگونه حق‌کشی علیه ورزشکاران ایرانی را تا سال‌ها به اسم تلافی اقدامات شاه سابق ایران توجیه کنند.
کاروان ورزشی ایران با 314ورزشکار در16رشته در این دوره 36مدال طلا، 28 نقره و17 برنز کسب کرد و در مکان دوم قرار گرفت.
هشتمین دوره ۱۹۷۸ بانکوک تایلند
برای سومین‌بار طی 4 دوره، المپیک آسیایی به بانکوک تایلند رسید. ابتدا قرار بود بازیها در سنگاپور برگزار شود اما این کشور از میزبانی کناره‌گیری کرد و اسلام‌آباد، پایتخت پاکستان جایگزین شد که اسلام‌آباد هم جنگ با بنگلادش و هند را بهانه شانه خالی کردن از میزبانی آسیا قرارداد تا دوباره تایلندی‌ها برای کمک به شورای المپیک آسیا پا پیش بگذارند. ماجرای هشتمین دوره بازیهای آسیایی به همین جا ختم نمی‌شد، چون با اخراج قطعی رژیم اشغالگر قدس از همه ورزش‌های آسیایی بار دیگر شاه پهلوی این مسابقات را تحریم کرد و یک سال بعد سرنگون شد.
نهمین دوره ۱۹۸۲ دهلی‌نو هندوستان
در دومین سال دفاع مقدس نخستین کاروان با نام «جمهوری اسلامی ایران» با 43 ورزشکار در 4رشته در دهلی نو رژه رفت و در پایان با کسب 4مدال طلا، 4نقره و4 برنز در مکان هفتم قرار گرفت.
دهمین دوره ۱۹۸۶سئول، کره‌جنوبی
در ششمین سال دفاع مقدس کاروان ایران با 60 ورزشکار در 7رشته با کسب 6 مدال طلا، 6 نقره و10 برنز در مکان چهارم قرار گرفت. جالب اینجاست که در سئول 1986، چین، کره‌جنوبی و ژاپن به ترتیب با 94،93 و 58 مدال طلا در مجموع رقابتها اول تا سوم شدند و ایران در بحبوحه جنگ هم چهارمین قطب ورزش آسیا محسوب می‌شد و حالا با گذشت 24 سال درحالی که تعداد مدال‌های بازیهای آسیایی نسبت به آن زمان تقریبا 2 برابر شده است ایران دوباره به همان جایگاهی بازمی‌گردد که در دوران ریاست جمهوری مقام معظم رهبری در ورزش آسیا داشت که این معنایی جز تاثیر مستقیم مدیریت کشور بر دستاوردهای ورزشی ندارد و نشان دهنده در جا زدن ورزش ما طی 2 دوره موسوم به سازندگی و اصلاحات است.
یازدهمین دوره ۱۹۹۰ پکن
چین
ایران با کسب 4 مدال طلا، 6 نقره و 8 برنز به کار خود پایان داد و در رتبه پنجم ایستاد.
دوازدهمین دوره ۱۹۹۴ هیروشیما
ژاپن
کاروان ورزشی ایران با 9 مدال طلا،
9 نقره و 8 برنز در مکان ششم قرار گرفت.
سیزدهمین دوره ۱۹۹۸ بانکوک تایلند
کاروان ورزشی ایران با 9 مدال طلا،
9 نقره و 8 برنز در مکان ششم قرار گرفت.
سیزدهمین دوره ۱۹۹۸ بانکوک تایلند
کاروان ورزشی ایران با 199ورزشکار در 24رشته در این دوره با کسب 10مدال طلا، 11نقره و13 برنز در مکان هفتم قرار گرفت.
چهاردهمین دوره ۲۰۰۲ بوسان، کره‌جنوبی
کاروان ورزشی ایران با 126ورزشکار (133 مرد و 13 زن) در 15رشته در بوسان به تنها 8 مدال طلا، 14نقره و14 برنز رسید و در مکان دهم قرار گرفت که نازل‌ترین رتبه ما در تمام ادوار بازیهای آسیایی محسوب می‌شد. این افتخار معکوس به دولت اصلاحات رسید و دلیلش هم آن بود که بسیاری از ورزشکاران و رشته‌ها به جرم مدال‌آور نبودن از حضور آسیایی محروم شدند و ورزش ایران عملا با نیمی از ظرفیتش در بوسان 2002 شرکت کرد.
پانزدهمین دوره ۲۰۰۶دوحه
قطر
کاروان ورزشی ایران با 239ورزشکار(213 مرد و 26 زن) در 25رشته در این دوره با کسب 11مدال طلا، 15نقره و22 برنز در مکان ششم قرار گرفت.
شانزدهمین دوره
۲۰۱۰ گوانگجو
چین
شعار بازیها: هیجان بازیها
شانزدهمین دوره بازیهای آسیایی از ۱۲ نوامبر تا ۲۷ نوامبر سال ۲۰۱۰ در شهر گوانگجوی چین برگزار شد. این دومین‌بار است که یک شهر چینی میزبان بازیهای آسیایی شده است. پیش از این پکن در سال ۱۹۹۰ میزبان این مسابقات بود. این مسابقات در ۴۱ رشته ورزشی برگزار شد که از این حیث در تاریخ بازیهای آسیایی بی‌سابقه بود. همچنین تعداد ورزشکاران این دوره بیشترین تعداد ورزشکار در تاریخ این بازیها بوده است. در مجموع ۹۷۰۴ ورزشکار در این دوره حضور داشتند که در مقایسه با ۹۵۲۰ نفر بازیهای آسیایی ۲۰۰۶ با رشد روبه‌رو بوده است. همه ۴۵ عضو شورای المپیک آسیا در این دوره بازیها شرکت داشتند. حرکات موزون، کریکت، وِیچی و شیانگ‌چی برای نخستین‌بار در این مسابقات برگزار می‌شد و بدنسازی که در بازیهای آسیایی ۲۰۰۶ برگزار شده‌بود در برنامه رقابتها قرار نداشت. مشعل این دوره از بازیها در تاریخ ۱۲ اکتبر ۲۰۱۰ (۲۰ مهر ۱۳۸۹) به دست هو جین تائو، رئیس‌جمهور وقت چین و در معبد بیجینگ روشن شد.
در پایان رقابتها ایران با کسب ۲۰ مدال طلا، 14 نقره و ۲۵ برنز به مقام چهارمی مسابقات دست یافت.