اصول بنیادین جنبش غیرمتعهدها 6 سال قبل از شکل‌گیری این جنبش در شهر باندونگ اندونزی تعیین شد. 10 اصل بنیادین این جنبش آنقدر اغواکننده بود که بسیاری از کشورهای جهان را ترغیب به عضویت در آن کرد اما بعدها همان‌هایی که موسس این جنبش نامیده شدند برخی از این اصول را فراموش کردند تا جایی که دیگر اعضا طرح اخراج آنها از جنبش را به رای گذاشتند مانند مصر که پس از امضای معاهدات نظامی با اسرائيل در آستانه اخراج از جنبش عدم تعهد قرار گرفت.
10 اصل كنفرانس باندونگ با تغييرات جزئي به‌عنوان اصول بنيادين جنبش عدم‌تعهد مشخص شده است. اين اصول ده‌گانه همواره در پايان سند نهايي همه نشست‌هاي سران و وزراي خارجه تصريح مي‌شود اما در آخرین اجلاس جنبش 25 اصل دیگر به اصول ده‌گانه اضافه شد. اين اصول عبارتند از:
احترام به حقوق بشر و اهداف و اصول منشور ملل متحد
احترام به حاكميت و يكپارچگي سرزميني همه كشورها
تصديق برابري ميان همه نژاد‌ها و ميان همه ملت‌ها، بزرگ و كوچك
پرهيز از دخالت در امور داخلي كشور ديگر
احترام به حق ملت‌ها در دفاع از خويش، به صورت فردي يا جمعي در تطابق با منشور ملل متحد
پرهيز از استفاده از ترتيبات دفاع جمعي براي خدمت به منافع ويژه قدرت‌هاي بزرگ و پرهيز هر كشور از اعمال زور عليه كشور ديگر
خودداري از اقدام يا تهديد به حمله يا استفاده از زور عليه يكپارچگي يا استقلال سياسي هر كشور ديگر
حل همه مناقشات بين‌المللي توسط ابزار صلح‌آميز از قبيل مذاكره، مصالحه، محكمه يا راه‌حل قضايي و همچنين ديگر ابزار صلح‌آميز به انتخاب طرف‌ها در تطابق با منشور ملل متحد
ارتقای منافع و همكاري دوجانبه
احترام به عدالت و تعهدات بين‌المللي
در ضميمه سوم سند نهايي پانزدهمين اجلاس سران جنبش عدم تعهد در شرم‌الشيخ (2009)،
25 پاراگراف زیر به عنوان اصول الهام گرفته از بيانيه مربوط به اهداف و اصول و نقش جنبش عدم تعهد در شرايط بين‌المللي حاضر در چهاردهمين اجلاس سران جنبش عدم تعهد در هاوانا بیان شده است:
احترام به اصول گرامي داشته شده در منشور ملل متحد و حقوق بين‌الملل
احترام به حاكميت، برابري حاكميت و يكپارچگي سرزميني همه كشورها
تصديق برابري همه نژاد‌ها، مذاهب، فرهنگ‌ها و ملت‌ها، اعم از بزرگ و كوچك
ارتقای گفت‌وگو ميان مردم، تمدن‌ها، فرهنگ‌ها و مذاهب بر مبناي احترام به مذاهب، نماد و ارزش‌هاي آنها، تقويت و تحكيم بردباري و آزادي بيان
احترام و تقويت حقوق‌بشر و آزادي‌هاي اساسي براي همه از جمله اجراي موثر حق مردم براي صلح و توسعه
احترام به برابري حقوق كشورها از جمله حق لاينفك هر كشور در تعيين آزادانه سيستم سياسي، اقتصادي، اجتماعي و فرهنگي بدون هرگونه مداخله از ناحيه كشور ديگر
تاكيد مجدد بر اعتبار و مرتبط بودن مواضع اصولي جنبش درباره حق تعيين سرنوشت مردم تحت اشغال خارجي و استعمار يا سلطه خارجي
عدم مداخله در امور داخلي كشورها، هيچ كشور يا گروه كشورها حق ندارند مستقيم يا غيرمستقيم با هر انگيزه‌اي در امور كشور ديگر دخالت کنند.
رد هرگونه تغيير خارج از قانون اساسي دولت‌ها
رد هرگونه تلاش براي تغيير رژيم
محكوميت استفاده از مزدوران در همه وضعيت‌ها بويژه در مناقشات
خودداري همه كشورها از اعمال فشار بر كشورهاي ديگر از جمله توسل به حمله يا ديگر اعمال استفاده از زور مستقيم يا غيرمستقيم و به كارگيري يا تقويت هرگونه اقدام يكجانبه قهري كه عليه حقوق بين‌الملل بوده يا در مسيري مغاير با آن باشد، با هدف اجبار کردن كشور ديگر براي تابع کردن حقوق حاكميتي آن كشور يا به دست آوردن منفعت به هر ميزان
رد كامل حمله به نحوي كه نقض جدي و خطرناك حقوق بين‌الملل و مستلزم مسؤوليت بين‌المللي براي متجاوز شود.
احترام به حق ذاتي فردي يا جمعي دفاع از خويش در تطابق با منشور ملل متحد
محكوميت قتل‌عام، جرائم جنگي، جرائم عليه بشريت و نقض سيستماتيك و گسترده حقوق بشر در تطابق با منشور ملل متحد و حقوق بين‌الملل
رد و مخالفت با تروريسم در همه اشكال و ظهور آن توسط هر كس، در هر كجا و با هر هدف كه ارتكاب يافته باشد، طوري كه جدي‌ترين تهديد براي صلح و امنيت بين‌الملل را به وجود مي‌آورد. در اين ارتباط، تروريسم نبايد با مبارزه مشروع مردم تحت استعمار و سلطه خارجي يا اشغال خارجي براي حق تعيين سرنوشت و آزادي ملي برابر دانسته شود.